«Для меня, главный принцип «Театра МОСТ» — "работай с открытым сердцем". В этих стенах всё происходит на пределе откровенности. Абсолютная честность со зрителями, материалом, партнёрами, режиссёром. В это нельзя не влюбиться». В «Театр МОСТ» Павел Миленькин пришёл в 2020 году, чтобы пройти обучение в студии Георгия Долмазяна. Как артист дебютировал в апреле 2021 года в спектакле «Поминальная Молитва», в роли одного из главных героев — Перчика.

Павел Миленькин родился в городе Богородицке, Тульская область. Впервые вышел на сцену в 10 лет. Принимал участие в постановках детского театра «У Гаши», а также выступал на телевидении.

Ещё учеником старшей школы Павел изучил профессию телерадиоведущего в академии МИТРО. В 2019 году окончил ВГИК (курс С. А. Соловьёва).

Павел Миленькин снимался в нескольких полнометражных картинах, а также в большом количестве короткометражных фильмов.

День рождения 12 июля.